超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 384 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 22:33
加大加減速度時(shí)間不知道行不行
wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-10-30 06:26
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行，我試過。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個(gè)
工控威望: 21027 點(diǎn)
下載積分: 39544 分
在線時(shí)間: 1838(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-10-30 08:05
Q系列多軸同時(shí)啟動(dòng)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
工控威望: 2028 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 615(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-06-19
查看momo0720的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:41
點(diǎn)對點(diǎn) 使用連續(xù)模式
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-09
最后登錄: 2025-01-22
查看xudesai的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:44
overlap
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24888 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:17
用運(yùn)動(dòng)控制器，用連續(xù)插補(bǔ)模式，plc是做不出來這樣的效果的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:32
可以把減速的時(shí)間加長一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號來控制下一軸提前動(dòng)作。
wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:11
引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點(diǎn)對點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎？
sonlite
sonlite
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 4643 點(diǎn)
下載積分: 2855 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-02-08
最后登錄: 2016-02-23
查看sonlite的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:15
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,
    生命的意義只在乎勤勞
wyhghmei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-10-31 06:53
引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思？

主站蜘蛛池模板： 中文字幕va一区二区三区 | 小荡货奶真大水真多紧视频 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 精品国产偷窥一区二区 | 人人爽人人爽人人片av | 色涩亚洲 | 欧美日韩高清在线一区 | 午夜精品久久久久久毛片 | 99精品一区二区三区 | 国产在线毛片 | 欧美精品人人做人人爱视频 | www.日韩欧美 | 亚洲黑人在线观看 | 欧美电影一区二区三区 | 日韩午夜在线视频 | 欧美一级特黄aaaaaaa在线观看 | 97香蕉碰碰人妻国产欧美 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区60路 | 无码人妻精品一区二区蜜桃网站 | 人妻少妇久久中文字幕一区二区 | 久久高潮 | 麻豆高清免费国产一区 | 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 久久国产精品萌白酱免费 | 一区在线免费观看 | 午夜男女很黄的视频 | 中文字幕无码毛片免费看 | 国产高潮国产高潮久久久 | 中文字幕日韩av | jvid精品资源在线观看 | 国产精品久久久久毛片软件 | 免费网站看av片 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | www夜片内射视频日韩精品成人 | 动漫av网站免费观看 | 国产二区在线播放 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 日本视频黄 | 麻豆传媒在线网站 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 亚洲精品国产suv一区88 | 国产高清看片日韩欧美久久 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 久久久久久天天夜夜天天 | 97国产精东麻豆人妻电影 | 久久人人爽人人爽人人片av东京热 | 成人免费在线观看 | 丰满饥渴老女人hd | 成人小说亚洲一区二区三区 | 久久亚洲国产的中文 | 精品久久久久久无码免费 | 大陆一级毛片免费高清 | 蜜臀在线视频 | 99精品视频一区在线视频免费观看 | h视频在线免费 | 97精品国产高清在线看入口 | 野花社区视频在线观看 | 亚洲 欧美 国产 日韩 精品 | 国产精品毛片一区二区三区 | 全免费a级毛片免费看视频免 | 国产成人精品97 | 伊人超碰 | 91成人影院| 国产香蕉视频在线播放 | 日韩av在线一区二区三区 | 96福利视频| 国产一级一级国产 | 亚洲国产成人久久精品大牛影视 | 无码国模国产在线观看 | 亚洲中文字幕无码久久 | 成人免费无码大片a毛片 | 中文字幕乱妇无码av在线 | 国产激情一区二区三区 | 天堂а在线中文在线新版 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 无码国产伦一区二区三区视频 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 极品少妇被啪到呻吟喷水 | 国产精品自在在线午夜出白浆 | 国产v日产∨综合v精品视频 | 日本在线播放一区二区 | 久久综合久久自在自线精品自 | 欧美三级不卡在线播放 | 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 欧美日韩亚洲国内综合网俺 | 亚洲精品久久久久午夜 | 国产日韩欧美一区二区东京热 | 久久精品国产69国产精品亚洲 | 特级毛片在线大全免费播放 | 国产一级做a爱片在线看免 国产一级做a爰片在线 | 国产亚州精品女人久久久久久 | 成人午夜免费视频 | 毛片免费视频观看 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ |