超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-12-08
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板： 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃麻豆 | 少妇呻吟白浆高潮啪啪69 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 国内精品久久久久久久小说 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | 国产成人精品无码一区二区 | 久久午夜无码鲁丝片午夜精品 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 少妇人妻丰满做爰xxx | 日韩一区二区久久 | 无码人妻精品一区二区三区不卡 | 永久黄网站色视频免费 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 国产精品久久久久无码av色戒 | 国产精品久久人妻无码网站一区 | www香蕉视频| 精品人妻系列无码人妻在线不卡 | 欧美亚洲精品一区二区 | 无码国产精成人午夜视频一区二区 | 国产精品久久久久久久9999 | 中国熟妇人妻xxxxx | 双乳被老汉揉搓a毛片免费观看 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 91av在线播放 | 国内少妇偷人精品免费 | 极品美女一级毛片 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 亚洲一区二区视频 | 国产一区高清 | 亚洲免费影院 | 午夜色婷婷 | 九九视频免费精品视频 | 欧美日韩国产一区二区 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 国产综合久久久久 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 性生大片免费观看一片黄动漫 | 免费观看污污视频 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 成人视屏在线 | 欧美伦妇高清免费 | 极品新婚夜少妇真紧 | 波多电影| 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频 | 熟女肥臀白浆大屁股一区二区 | 成年性生交大片免费看 | 高清色图| 久久99亚洲精品久久久久 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 免费人成在线观看 | 蜜桃视频成人m3u8 | 日本在线一区二区三区 | 色88久久久久高潮综合影院 | 成人免费va视频 | 国产欧美日韩久久久 | 麻豆精品国产自产在线 | 成人小视频在线 | 久久久久高潮综合影院 | 国产一区二区久久精品 | 开心五月色婷婷综合开心网 | 久久久久久国产精品免费免费 | 夜夜添无码一区二区三区 | 91情侣在线偷精品国产 | 国产精品国三级国产av | 亚洲中文字幕一区精品自拍 | 国产午夜福利在线播放 | 欧美三级黄色大片 | 免费一级片在线 | 久久99精品国产.久久久久 | 日韩中文字幕视频 | 久久夜色撩人精品国产av | 九九热线有精品视频99 | 性无码一区二区三区在线观看 | 插b内射18免费视频 插插操 | 91av在线免费 | 日韩视| 人人妻人人澡人人爽超污 | 国产奶头好大揉着好爽视频 | 国产精品无码av天天爽播放器 | 性一交一乱一伦一色一情孩交 | 人妻 日韩 欧美 综合 制服 | 无码 人妻 在线 视频 | 在线看成人av | 久久精品国产99国产精偷 | 久久久综合九色合综国产 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 中文字幕无码免费久久 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 操操网 | 无码精品黑人一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 欧美婷婷六月丁香综合色 | 伊人狠狠色丁香婷婷综合 | av一区二区三区 | av色欲无码人妻中文字幕 | 精品中文字幕一区 |