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					級別: 探索解密   | 
						圖片:    先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦? 最近在琢磨一個難題,就是平面3軸機械手,想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神,接觸過與此類似的控制。。 要求:支持直線和圓弧插補功能,我就卡在這啦? 遇到的難題:“通過X,Y,Z坐標信息,控制機械手的角度和深度” 個人思路:通過三角函數解決角度問題,不知可行否。。。 小白備好筆,等你來畫。。 | 
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					 yamqq 
					
				 雅馬哈,愛普生,電裝機器人。 
					級別: 網絡英雄     | 不能用,雅馬哈yk機器人的路徑行程不大 樓主留言:類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的 | |
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					 lijinniu 
					
				 
					級別: 工控俠客   | 臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果 樓主留言:真誠感謝!好像可以反三角函數“DVP” | 
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					級別: 探索解密   | 就是平面坐標,轉換為角度控制時,普通PLC很難精確的控制,“很多PLC不支持反三角函數” | 
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					級別: 探索解密   | 
 開始時想用PLC,就是有些功能無法實現!現在想嘗試一下ARM | 
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					 yamqq 
					
				 雅馬哈,愛普生,電裝機器人。 
					級別: 網絡英雄     | 也不行,水平多關節機器人用來走路徑不行,很差的! | |
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					級別: 探索解密   | “8,9樓”路徑的確很差,尤其是精確定位時,角度偏差0.01度,精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足 | 
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