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伺服電機的放大器如何選擇接線模式？以MR-J4-500A為例，它有位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式。這個如何選擇及原理？

接線模式根據你控制模式要求，控制模式不同，接線方式也不同
具體說明得看手冊，手冊說明也很詳細。

顧名思義：位置就是通過電機控制精準的位置、速度就是通過電機來控制速度快慢、轉矩就是控制轉矩力的大小。

這個只是簡單地解釋了一下，具體的還要看伺服放大器與電機選型資料里面的接線和配合三菱的技術資料集里面的參數表來設置，一般來說都是按照自己的加工流程來選擇的，看你需要什么就選什么。

這東西很難跟你說明白的，這是個系統工程，如果你真的希望有這方面的提高，最好就是邊實際調試邊查三菱的資料，遇到不懂的可以打電話給三菱問問那些技術問題，畢竟很多隱藏的東西你是不知道。

三種模式實現功能的著重點是不一樣的，位置控制模式在定位上會更加精準，速度控制模式在多段同步運行時速度控制會更平穩、同步，轉矩控制模式能在效緩解負載力矩對電機平穩運行的影響

三種模式實現功能的著重點是不一樣的，位置控制模式在定位上會更加精準；速度控制模式在多段同步運行時，速度控制會更平穩、同步；轉矩控制模式能有效緩解負載力矩對電機平穩運行的影響