超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-11-22
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 184 點
下載積分: 2692 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-12-09
查看fusanyi213的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-05-10 07:52
永宏PLC好象行。。。。
瀟湘風竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風竹的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長，你改變它速度干嘛？
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應該在執行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-11-22
查看linjianan78的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風竹的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-05-13 15:52
用閉環啊？加裝一個編碼器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2061 個
工控威望: 2329 點
下載積分: 3163 分
在線時間: 2473(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-10
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-11-22
查看linjianan78的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-11-22
查看linjianan78的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的  :
用閉環啊？加裝一個編碼器

用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 久久久精品久久 | 92手机看片福利永久国产 | 五十路丰满中年熟女中出 | 日本熟妇厨房bbw | 亚洲国产成人精品无码区二本 | 国产成人精品一区二区三区 | 久久国产福利 | 精品久久久久久一区二区 | 最新国产精品久久精品 | 久久久久国产一级毛片高清版小说 | 99精品视频在线观看免费 | 99精品国产99久久久久久97 | 69久久精品无码一区二区 | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 日韩有码在线观看 | 亚洲图片色图 | 亚洲精品一区 | 久久久久无码精品国产不卡 | 91精品国产综合久久久久 | 西西人体44www大胆无码 | a级毛片免费在线观看 | 久久99精品国产麻豆宅宅 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水 | 久久精品女同亚洲女同 | 日本强好片久久久久久aaa | 国产在线观看91一区二区三区 | 一级毛片免费看 | 欧美在线视频一区二区 | 国产女女做受ⅹxx高潮 | 国产精品无码免费专区午夜 | 产真a观专区 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 边做饭边被躁bd苍井空图片 | 国产日韩欧美视频 | 蜜桃视频在线观看视频 | 国产成人www | 久久久久国精品产熟女久色 | 日韩精品免费观看 | 西西人体www大胆高清视频 | 性色av一区二区三区无码 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇软件 | 欧美成人精品一区 | 男人天堂久久 | 福利免费视频 | 色婷婷视频 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 亚洲欧美日韩精品中文乱码 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 精品无码一区二区三区 | 夜夜骑天天射 | 无码一区二区三区中文字幕 | 91免费无限观看 | 亚洲情久久 | 久久久噜噜噜久久 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 午夜福利理论片高清在线观看 | 波多野结衣在线播放 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 91精品中文字幕一区二区三区 | 色欲色香天天天综合网www | 欧美精品偷自拍另类在线观看 | avhd101在线成人播放 | 国产一区二区亚洲 | 精品三级av无码一区 | 国产免费牲交视频 | 成人在线精品视频 | 精品久久亚洲 | 国产亚州精品女人久久久久久 | 中文字幕日本最新乱码视频 | 精品国产免费一区二区三区香蕉 | 久久无码高潮喷水 | 国产精品黄色大片 | 在线亚洲人成电影网站色www | 丁香婷婷综合五月综合色啪 | 日韩精品人妻中文字幕有码 | 99亚洲国产精品 | 性xxxx欧美老妇胖老太性多毛 | 青娱乐网站 | 成人午夜国产内射主播 | 亚洲www啪成人一区二区 | 亚洲综合伊人久久大杳蕉 | 熟女精品视频一区二区三区 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 日韩av在线观看免费 | 成人羞羞在线观看网站 | 欧美国产亚洲精品a第一页 欧美国产亚洲一区二区三区 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久久久 | a级毛片免费观看在线播放 a级毛片免费在线观看 | 国产真人做爰视频免费 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 国产精品国三级国产av | 免费 欧美 自拍 在线观看 | 无码人妻精品丰满熟妇区 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 四虎成人精品永久免费av九九 |