超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-12-01 16:39
我用的是臺達的A2伺服電機,用的是力矩和位置混合模式,但是發現力矩和位置切換時沖擊很大.想問一下大師們到底是參數沒設好,還是有其他辦法可以避免沖擊么?
謝謝了!
燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-12-02 14:54
有人用過這種模式嗎?急啊!