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三菱PLC，程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序：M50/M60（為開關，觸摸屏上編輯）。X10緊急停止；（復位所有的 M,S,T)
在運行以上程序中如果遇到緊急情況時，按下X10緊急停止按鈕，機器無動作，復位X10按鈕，這時在測試以上程序時。發現這樣的問題：有時候只能運行M50，要么就是M60可以運行（有時候都可以運行），用電腦監控程序完全為通路。在這樣的情況下，我只有關電重新啟動了。重新啟動就可以了。我想問問大家，我經常遇到這樣的問題，有時候在自動程序測試中，緊急停止按鈕用得比較平凡，在復位緊急按鈕后，回歸機器原點時，會出現前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應不過來的嗎，，，，請同仁們指點一二。謝謝。

是FX3U嗎？這個問題絕對是你的程序問題啊~~~

盡量不要在一個周期發兩個脈沖

FX1NC

  我想應該是,你在按下急停的時候程序脈沖并沒有發完,每次按下后的會出現你所說的不同的情況!

我覺的是你的理解上除了問題

  用RST M8140試下看.

在原點復位時完成后，回原點的條件要斷開。如果又在回原點，又在定位啟動，PLC內部相應的軟元件被置1，這時就要斷電復位才能運行了。

解決這個問題靠經驗，你可以看到Y0和Y1的脈沖標志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強制停止發脈沖，就是對M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開

引用

引用第3樓小珠珠于2012-11-27 09:03發表的  :
FX1NC

不支持DRVI,DRVA指令~~你是復制上去的吧，沒用的！

引用

引用第8樓langman于2012-11-27 15:06發表的  :
解決這個問題靠經驗，你可以看到Y0和Y1的脈沖標志位M8147，M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理，在急停之前先強制停止發脈沖，就是對M8145 和M8146置位，最后再將DDRVA
條件斷開

應該要這樣處理

你條件不能同時驅動，這是軸BUSY信號是置一的。所以不行