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windstamp
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24樓  發(fā)表于: 2012-10-24 13:13
那這個(gè)光電怎么照呢？推把將紙卷推過去是切成一個(gè)個(gè)紙卷。用光電開關(guān)只能確認(rèn)掉紙的地方是否有紙卷存在，不能判斷推把位置。不然就不用伺服控制推把動作了。
651290365
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25樓  發(fā)表于: 2012-10-24 13:26
一般單軸控制器上簡單的控制器沒有保護(hù)，斷電后原點(diǎn)位置不會記住，估計(jì)斷電后沒存，或者，設(shè)備有漏電現(xiàn)象，工作中一下子有接地?cái)嗦罚瑢?dǎo)致原位置誤差出現(xiàn)誤動作
windstamp
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26樓  發(fā)表于: 2012-10-24 15:29
那個(gè)時(shí)候做過原點(diǎn)循環(huán)，重新找過零位了。設(shè)備漏電倒是沒檢查到。有沒有搞過國外單片機(jī)的大牛啊？也許就是單片機(jī)發(fā)熱出的問題。