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請(qǐng)教大家個(gè)問(wèn)題：

自來(lái)水恒壓供水系統(tǒng)，采用如下的控制循環(huán)：

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號(hào) --》 A

系統(tǒng)附屬泵的啟動(dòng)，由PLC負(fù)責(zé)控制。 當(dāng)實(shí)際壓力低于供水壓力設(shè)定下限值時(shí)，啟動(dòng)一臺(tái)備用泵；當(dāng)實(shí)際壓力高于供水壓力設(shè)定上限值時(shí)，停止一臺(tái)備用泵。

現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，備用泵總是反復(fù)啟停。因?yàn)閴毫Φ蜁r(shí)，備用泵啟動(dòng)，系統(tǒng)壓力馬上升高，很快超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定上限值，PLC輸出停止剛才啟動(dòng)的備用泵。有熟悉這類系統(tǒng)的童鞋，給指點(diǎn)指點(diǎn)如何避免這個(gè)問(wèn)題呢？

在這中間發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，備用泵啟動(dòng)后，主泵的壓力并沒(méi)有很快由PID控制器控制自動(dòng)降低，所以導(dǎo)致系統(tǒng)壓力很快急劇上升。現(xiàn)在采取的措施時(shí)，提高上限設(shè)定值。


謝謝！                                              

既然一個(gè)是PID控制的。備用的水泵啟動(dòng)系統(tǒng)壓力上升的話。變頻水泵的頻率應(yīng)該降下。證明PID的響應(yīng)速度跟不上呀。

還有建議壓力低于下限啟動(dòng)備用水泵加一個(gè)時(shí)間的條件

  

建議改變壓力傳感器的位置，不要安裝在主泵的管道上。這樣測(cè)出來(lái)的壓力不是系統(tǒng)真實(shí)壓力。

1) 調(diào)整壓力低于下限參數(shù) (不要太接近正常水平)
2) 啟動(dòng)備用水泵應(yīng)對(duì)應(yīng)予壓力低于下限延時(shí)( 也許 延時(shí) 5 分鐘后方才啟動(dòng)備用水泵)
3) 重整 PID 參數(shù), 解決 PID 的響應(yīng)速度跟不上問(wèn)題。
4) 改變壓力傳感器的位置 (yyy313 正解)

作檢測(cè)延時(shí)，就是系統(tǒng)壓力上升到上限值一定時(shí)間后如果還是高，就停止備用泵。下限檢測(cè)也一樣。這樣就給了PID控制的泵有足夠的時(shí)間來(lái)調(diào)整。另一方面可以像樓上說(shuō)的 再調(diào)整下PID參數(shù)，不過(guò)以我的經(jīng)驗(yàn)看 效果并不理想，因?yàn)槟愣嚅_一個(gè)泵 它的瞬時(shí)壓力是很大的，需要一定的時(shí)間來(lái)調(diào)整。另一方面，就是樓上說(shuō)的把壓力傳感器 裝在靠近供水末端，這樣的話 瞬時(shí)啟動(dòng)或停止的沖擊壓力就不會(huì)那么快被檢測(cè)到。這類系統(tǒng)我建議還是用大的變頻器，就一個(gè)泵調(diào)節(jié)來(lái)做PID控制（不要附屬泵之類的），就不會(huì)存在類似的問(wèn)題。

樓上學(xué)習(xí)了

.樓主說(shuō)的主泵是變頻控制，備用泵是工頻啟動(dòng)，主泵的PID調(diào)節(jié)太慢，導(dǎo)致輔泵頻繁啟停。個(gè)人感覺跟壓力傳感器的位置關(guān)系不多（只要在止回閥前端就行）。

1、調(diào) PID 參數(shù), 解決 PID 的響應(yīng)速度跟不上問(wèn)題
2、變頻器達(dá)到50HZ時(shí)給PLC信號(hào)，延時(shí)啟動(dòng)備用泵，重新啟動(dòng)變頻泵。
3、用變頻器做循環(huán)軟啟動(dòng)。主泵變頻--壓力低且變頻達(dá)到50HZ--主泵工頻，用變頻啟動(dòng)備用泵。

我看你的系統(tǒng)還不夠完善，應(yīng)該使用工頻泵作為主泵，變頻泵作為壓力調(diào)節(jié)之用，你的出水壓力才會(huì)恒定，不然你的系統(tǒng)是會(huì)有沖擊。若是按你的方案，要做到壓力很穩(wěn)定很難做到，因?yàn)槟愕腜ID的很難做到壓力穩(wěn)定又受沖擊時(shí)候快速反映快的效果。除非兩臺(tái)都用PID調(diào)節(jié)，用PLC計(jì)算PID的值，通過(guò)通信來(lái)控制變頻器

目前來(lái)看是你的變頻主泵在備用泵啟動(dòng)后沒(méi)有減速，原則上講備用泵啟動(dòng)，主泵可以停止了，但是還需繼續(xù)調(diào)壓，所以實(shí)際就是一個(gè)低轉(zhuǎn)速的等待備用泵穩(wěn)定后進(jìn)行調(diào)壓。

我怎么覺得有點(diǎn)問(wèn)題呢~~既然用變頻調(diào)速，那么你完全可以用模擬量控制泵的轉(zhuǎn)速，達(dá)到供需平衡~~不需要把泵停掉的吧，因?yàn)槟阃Ｖ购髥��?dòng)，電機(jī)的啟動(dòng)電流大，轉(zhuǎn)速也升的快，PID調(diào)節(jié)有點(diǎn)麻煩~~