超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

我用的安川的伺服電機，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉(zhuǎn)定位的機械手，但在離DOG信號點較遠處回原點時就回不準原點，必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準原點，不然明顯看得出沒回得準原點，而且把電全關了后再開機有時即使回準了原點，也走不準，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關的，不是光電行程開關。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激啊！！！

是所有的電線都放一個塑料圓管里

1、你的原點DOG信號時采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產(chǎn)生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開關試試。
2、傳感器的位置與電機的一轉(zhuǎn)信號位置太靠近，就會導致兩次定位偏差一個螺距。

以上為個人經(jīng)驗，供參考。

謝謝樓上，第2點什么意思看不明白？？一轉(zhuǎn)信號？

如果是干擾信號造成的，則信號線最好是穿入金屬軟件之類的，因為塑料管并不能屏蔽信號干擾。

一般情況下，伺服系統(tǒng)回參考點的時候，比并不是說檢測到DOG信號就停止的，伺服在檢測到DOG信號以后，要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到檢測到第一個一轉(zhuǎn)信號出現(xiàn)，停止。確定參考點。
一轉(zhuǎn)信號是由編碼器差生的，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生一個一轉(zhuǎn)信號。

5樓說的【一轉(zhuǎn)信號】就是【Z向信號】

長期高價回收三菱PLC，QQ1195255057

謝謝2樓，原點傳感器換了后回原點就一次準了！

干擾問題