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xlqlh
秦漢
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-30 16:04
步進(jìn)電機(jī)電路怎么做才能準(zhǔn)確停車，我用的是PLC發(fā)脈沖控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，兩相的。j是不是剎車控制電源要接上
秦漢
zizhud
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-30 16:55
步進(jìn)還有剎車？？沒聽說過，有一個(gè)使能信號(hào)吧。精確停車的話你要跑多遠(yuǎn)就發(fā)多少脈沖好了，加一個(gè)加減速的話精確點(diǎn)
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-31 08:58
設(shè)置帶加減速的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，或者多段速度的也就是接近目標(biāo)位置低速運(yùn)行，也可以自己做個(gè)閉環(huán)調(diào)整
tanjun7893
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-31 10:26
加一個(gè)編碼器在，做成閉環(huán)
fuyuesong123
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:34
同意3樓