超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第19樓cuiyl于2008-08-25 00:08發(fā)表的  :
你用個(gè)絕對(duì)值編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面。然后讀取編碼器信號(hào)把絕對(duì)值的地址換算為角度信號(hào)。每分周300次/60s=5次， 也就是說(shuō)你需要200ms的1/2=100ms來(lái)傳送180mm,估計(jì)差不多。我們使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000轉(zhuǎn)的伺服螺距10mm的絲杠帶應(yīng)該差不多，3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我們是使用歐姆龍的cj1m直接驅(qū)動(dòng)了，沒(méi)有用三菱的QD75太麻煩。編碼器信號(hào)直接送入plc內(nèi)部轉(zhuǎn)換為角度信號(hào)。給命令到什么角度可以輸出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)量。