超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

工控人家園 綜合討論 伺服電機使用問題？

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-05-10 20:09

只看樓主 | 小中大

伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態，為什么用手轉動時還能轉動一點，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動！沒有這種現象。

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-05-10 20:54

只看該作者 | 小中大

打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現象是否正常？有什么辦法消除這種想象？

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

級別: 論壇版主

發送短信
加為好友

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8113 個
工控威望: 10484 點
下載積分: 21345 分
在線時間: 3149(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-11-05
查看guochunyi的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-05-10 20:57

只看該作者 | 小中大

這種現象可以認為是正常的。轉矩控制和位置控制的情況是不一樣的。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

guofu

GUOFU

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-11-03
查看guofu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-05-10 21:00

只看該作者 | 小中大

零位力矩不夠是不是參數問題

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-05-10 21:06

只看該作者 | 小中大

回版主，該電機采用位置控制模式，走位重復性精度不是很好，檢查時發現這個問題，我覺得可能是這的問題，因為同型號的設備別的都沒有這種現象，不知道怎么消除？

zby2597

力所能及，義不容辭！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 255 點
下載積分: 706 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-04-20
最后登錄: 2025-10-13
查看zby2597的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-05-10 21:15

只看該作者 | 小中大

看看剛性多少

力所能及，義不容辭！

waitfor

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-05-10 21:33

只看該作者 | 小中大

頂一個，

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-05-10 23:08

只看該作者 | 小中大

位置模式下，伺服電機停止后，電機軸處于鎖定狀態，鎖定軸力矩的大小和什么有關？如果需要調整伺服參數，需要調那些參數？

pjx1023

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 236 點
下載積分: 438 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2008-10-08
最后登錄: 2021-09-05
查看pjx1023的主題 / 回貼

8樓發表于: 2011-05-11 09:18

只看該作者 | 小中大

應該是參數問題特別是剛性參數

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 522 點
下載積分: 676 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-11-01
查看chen_0106的主題 / 回貼

9樓發表于: 2011-05-11 09:40

只看該作者 | 小中大

同一種設備，不同的伺服參數可能有點不同，位置模式這種情況可能是剛性有別，可調整一下剛性。不同廠家參數不同，比如位置環增益、響應頻率等，要看你用的伺服手冊。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(jona2011) 感謝分享

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

lovefeyer

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

10樓發表于: 2011-05-12 17:21

只看該作者 | 小中大

一定程度上調整位置環增益可以改變系統剛性，但是過大的位置增益會使系統產生過沖和振動

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的主題 / 回貼

11樓發表于: 2011-05-12 18:14

只看該作者 | 小中大

碰到類似情況，學習了！

工控人家園 綜合討論 伺服電機使用問題？

http://www.cipm.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問