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pilz安全模塊就是通過常開點接入plc中的作為反饋，實際的急停按鈕再硬件連接上還是常閉的

我個人感覺你說的急停的方式是取消PLC輸出。而不是在執行的元件上設置急停按鈕。我感覺急停還是在執行元件的線路上設置比較好點

其實用常開點做急停不好.如果哪里線斷了都不知道.出事了.一按急停.沒用.

學習一下

按照設計規范，急停開關必須接常閉點，原因有2種，一種是急停斷線時，失去作用，第二種是由于是急停開關，長時間運行時很要有人去碰，時間長觸點進入灰塵，如果是接常開點，觸點上有灰塵，你按下急停也會不起作用的。

一個設備的設計的好不好，完全取決于安不安全。

最好還是接常閉點，接常開點最大的問題就是開關接觸不良后起不到安全作用

安全第一

支持2樓

接常開與接常閉，這只是對編程時是編常開還是常閉，其他的無關

與安全相關的電路應該考慮極端情況,如
1電機的斷電剎車
2夾緊油缸的斷電油路夾緊
3斷電后恢復電源不應自動恢復動作,等等
試想一老鼠咬斷幾根控制線(包括急停線)會怎樣?您只有唯一的辦法---去拉斷總閘,急停開關當然用常閉觸點切斷控制回路的電源,用于保護目的常閉觸點接入PLC輸入也是欠妥的.

這個跟程序有關，想用常閉把PLC里程序換一下就行了。個人習慣而已

常閉