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wimpire
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樓主  發表于: 2011-04-02 14:07
如題，設定了一個速度數值（定義用脈沖）送給伺服定位模塊，有沒有一個公式可否算出電機轉速？（只算電機輸出軸）
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1樓  發表于: 2011-04-03 13:39
廣州、榮開
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2樓  發表于: 2011-04-03 17:55
頻率除以轉一圈雖要的脈沖數，就是一秒轉多少圈，，再乘以60就是每分鐘轉轉多少圈了  ，，
珠三角、工業機器人群54046672
wimpire
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3樓  發表于: 2011-04-13 21:46
我想知道 定位模塊 定義用:脈沖,比如:每轉脈沖數為60,每轉位移量為60,梯形圖里設6000為jog速度
那么這個6000數字是代表脈沖頻率嗎? 電機的轉速rpm要如何求得???
leowangfeng
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4樓  發表于: 2011-04-14 09:27
根據公式：A/B=分辨率X脈沖膽量X減速比/螺距；速度R/MIN=輸入頻率X60/分辨率XA/B
所以：速度=輸入頻率X60X脈沖膽量X減速比/螺距