国产肉体xxxx裸体784大胆,性较小国产交xxxxx视频,99re9

我真的不會啊

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 171 點
下載積分: 75 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-10-13
查看我真的不會啊的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-12-02 08:52

只看樓主 | 小中大

大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區做好之后，會不會出現意想不到的情況發生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

我真的不會啊

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 171 點
下載積分: 75 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-10-13
查看我真的不會啊的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-12-02 09:01

只看該作者 | 小中大

三個機器人都有幾十個位置，是一直在動的狀態，在一個長70cm高40cm的工件上工作

ren1823

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 357 個
工控威望: 3028 點
下載積分: 3347 分
在線時間: 503(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-10-13
查看ren1823的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-12-02 20:50

只看該作者 | 小中大

聽別人說過，單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能，最終還是要優化順序邏輯

我真的不會啊

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 171 點
下載積分: 75 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-10-13
查看我真的不會啊的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-12-03 00:34

只看該作者 | 小中大

大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 700 個
工控威望: 9055 點
下載積分: 2729 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-09-12
查看chenshiji618的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-12-03 16:27

只看該作者 | 小中大

撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

葉上初陽

級別: 正式會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 158 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-10-10
查看葉上初陽的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-12-09 12:41

只看該作者 | 小中大

鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域，機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信，機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時，也就是多個機器人信號同時干涉，然后這種情況時把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(lxdddd1)

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~