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工控人家園 工業機器人論壇 發那科機器人的坐標系

gz068909

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樓主發表于: 2021-08-04 19:53

只看樓主 | 小中大

請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系

每天學習一點點

qlaliu

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1樓發表于: 2021-08-06 23:07

只看該作者 | 小中大

先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作

雷達

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2樓發表于: 2022-10-14 17:25

只看該作者 | 小中大

切換一下坐標系，動一下機器人就知道了

從容淡定－笑談人生

pengkejun

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3樓發表于: 2022-10-15 22:00

只看該作者 | 小中大

關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

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