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az526357932

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樓主發表于: 2023-04-25 20:40

只看樓主 | 小中大

請教下伺服實時位置該怎么計算來在觸摸屏上面顯示，我用的當前脈沖數除以脈沖當量顯示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又啟動實時位置就又重新開始計，怎么可以走8mm后停頓又啟動的時候不是從0開始計而是從8mm的基礎上加上去。請大神指點下，謝謝

[ 此帖被az526357932在2023-04-26 10:40重新編輯 ]

附件：

疊磚練習程序.rar (3 K) 下載次數:53

w_k_a_123456

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1樓發表于: 2023-04-25 21:01

只看該作者 | 小中大

你是不是原點沒確立

az526357932

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2樓發表于: 2023-04-26 10:40

只看該作者 | 小中大

上傳了程序幫忙看看嘛，謝謝

w_k_a_123456

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3樓發表于: 2023-04-27 08:27

只看該作者 | 小中大

INI #0 #2 D1000 D1000里面為零，上電后運行一次，你再試試可不可以

az526357932

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4樓發表于: 2023-04-27 16:29

只看該作者 | 小中大

剛試了，還是不行，還是和原來一樣。

ywde.huang

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5樓發表于: 2023-04-28 11:58

只看該作者 | 小中大

高速計數器當前值的讀取在適當改些

xiao_ming

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6樓發表于: 2023-04-28 16:43

只看該作者 | 小中大

http://www.cipm.com.cn/read.php?tid=1696063&page=1#2170184
自己看一下吧

az526357932

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7樓發表于: 2023-04-30 11:28

只看該作者 | 小中大

圖片：

計算的實時位置會有誤差呢？第一張圖片是運行之后回到了原點，第二張圖片應該要走12mm,

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