超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1931 個
工控威望: 2141 點
下載積分: 11244 分
在線時間: 885(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-10-14
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3401 個
工控威望: 21016 點
下載積分: 37952 分
在線時間: 1830(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-10-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以�？匆姾枚噙@樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 93883 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-10-14
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 91国自产精品中文字幕亚洲 | 国产高清av在线播放 | 亚洲综合一区二区三区无码 | 久久er热在这里只有精品66 | 欧美大片一区二区 | 成人免费看片又大又黄 | 亚洲精品一区二区国产精华液 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 久久不色 | 成人无码一区二区三区 | 嫩草91| 国内精品人妻无码久久久影院导航 | 国产成人av一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久吹潮 | tube7xxx| 國产一二三内射在线看片 | 91看片淫黄大片欧美看国产片 | 97视频在线观看免费 | 秋霞av电影| 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 国产永久免费观看 | 成人综合久久综合 | 日韩内射美女人妻一区二区三区 | 久草最新 | 99riav视频一区二区 | 亚洲xxxx做受欧美 | 国产成人精品123区免费视频 | 久亚洲精品不子伦一区 | 亚洲免费视频网站 | 久久久久女教师免费一区 | 欧美区一区二 | 精品一级 | 久久精热 | 久久综合草| 少妇把腿扒开让我爽爽视频 | 人妻去按摩店被黑人按中出 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 久久精品国产精品亚洲 | 黄色片视频免费观看 | 亚洲欧美激情四射 | 国产精品视频久久 | 天堂资源最新在线 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 一二三四观看视频社区在线 | 国产成人久久精品二区三区 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 国产一线二线三线女 | 亚洲国产片高清在线观看 | 91国内精品久久久久免费影院 | 97伦伦午夜电影理伦片 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 亚洲午夜在线 | 四虎永久在线精品免费网站 | 亚洲激情av | 午夜熟女插插xx免费视频 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 精品久久久中文字幕人妻 | 中国精品18videosex性中国 | 国产免费www | 成人精品福利 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 亚洲精品中文字幕乱码三区 | 日韩欧美二区在线观看 | 精品免费国产一区二区三区 | 少妇真人直播免费视频 | 毛片久久久| 女厕偷窥一区二区三区 | 久久久久久久女国产乱让韩 | 亚洲国产av一区二区三区 | 99久久精品免费看国产四区 | 久久精品www人人爽人人 | 无码中文av有码中文av | 美女网站免费观看视频 | 久久一区二区视频 | 亚洲男人网 | 久久久久久国产精品无码下载 | 私人毛片免费高清影视院 | 免费不卡毛片 | 成码无人av片在线电影网站 | 日韩一区二区在线观看视频 | 久久成人国产精品免费软件 | 99久久免费中文字幕精品 | 成人在线97| 激情宗合网 | 免费视频成人片在线观看 | 日韩小视频在线播放 | 一个人看的www免费视频中文 | 亚洲午夜一区 | 中文字幕无码不卡免费视频 | 狠狠操狠狠搞 | 国产a∨精品一区二区三区不卡 | 婷婷丁香色综合图亚洲 | 久久精品久久精品国产大片 | 亚洲色成人网站www永久四虎 | 97热久久免费频精品99 | 成人免费无遮挡无码黄漫视频 | 久久精品国产精品青草 | 久久久精品免费观看 | 午夜成人理论无码电影在线播放 |