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狀態設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定，電機的行程轉化為脈沖數為0～100，對應空間的內部壓力為0～X，因為每種材料不一樣，X值不相同。現在設置一個壓力值，自動控制電機旋轉，這要用什么控制？
我現在用的是PID控制，因為工況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項參數，但是我用極限極限循環法和階躍響應法得到的數不一樣，而且非常大，用得到的參數來運行非常不穩定，大佬們，我這個應該怎么做？非常苦惱

具體分析一下，在確定采樣時間，比例，積分，微分。按順序設定參數，觀察后再分析，再修改，直到穩定。但要先搞清每一參數的功用。

先看看輸出曲線唄，查找具體原因調整參數

伺服電機要使用力矩模式，啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。

引用

引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發表的  :
伺服電機要使用力矩模式，啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。

我們現在也有樓主差不多的問題，開始我們用走定長位置，有個問題是壓力傳感器不是立馬顯示壓力值，而是慢慢的上升這樣壓力就超過需要的壓力了，用速度控制的話速度滿了勉強可以到設定值就是效率慢了，如果用力矩模式速度和壓力要怎么去換算？