超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁�速�?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁�速�?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機回原時先高速運行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁�速�?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點】（圖中所標起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。