超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-12-04
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 鲁大师在线视频播放免费观看 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 九九久久精品国产 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 黄色二区 | 免费人成在线观看网站 | 国产露脸无套对白在线播放 | 日本va欧美va精品发布 | 国内露脸中年夫妇交换 | 国内精品久久久久久久小说 | 天干天干天啪啪夜爽爽av | 野花社区视频在线观看 | 国产a∨精品一区二区三区不卡 | 亚洲精选一区二区 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 国产一区精品视频 | 久久无码人妻精品一区二区三区 | 日韩精品人妻系列无码专区免费 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | 亚洲国产精品日韩在线观看 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件 | 无码人妻精品一区二区三18禁 | 午夜视频在线瓜伦 | 日韩理论在线 | 国产精品怕怕怕视频免费 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 久久国产加勒比精品无码 | 熟妇无码乱子成人精品 | 人妻少妇av中文字幕乱码 | 午夜免费电影 | 免费不卡av | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 国产啪精品视频网站 | 超碰欧美 | 男人的天堂av网站 | 欧美精品亚洲一区二区在线播放 | 久久丝袜视频 | 欧美成人片在线观看 | 欧美黄色特级视频 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 91专区在线观看 | 欧美午夜精品一区二区三区电影 | 欧美精品 在线观看 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 久久久久久国产精品免费免费狐狸 | 欧美激情精品久久 | 精品无码久久久久久久久 | a级片在线观看 | 日本道色综合久久影院 | 精品成人佐山爱一区二区 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学校 | 99久久久国产精品 | 亚洲成色| 搞av.com| 久久91亚洲人成电影网站 | 国产一区二区日韩 | 玖玖精品视频在线观看 | 亚洲va中文字幕无码久久 | 国产二区精品 | 亚洲欧美在线播放 | 99久久亚洲精品无码毛片 | 国产天堂网 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 先锋av资源在线 | 国产乱肥老妇国产一区二 | 99re6热只有精品免费观看 | 九九啪 | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 免费情侣作爱视频 | 在线a视频网站 | 大逼逼影院 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 成人中文乱幕日产无线码 | 亚洲熟女乱色综合亚洲图片 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 免费影院在线观看 | 国产精品麻花传媒二三区别 | 色综合99天天亚洲 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 国产啪精品视频网站免费尤物 | 国产精品毛片无遮挡高清 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 国产视频一区二区 | 欧美精品黑人粗大视频 | 亚洲熟妇无码一区二区三区导航 | 天干天干啦夜天干天2017 | 免费精品国产人妻国语 | 日韩电影一区二区三区 | 777久久精品一区二区三区无码 | 国产成人精品综合在线观看 | 国产成人18黄网站在线观看网站 | 成人福利在线视频 | 日韩精品成人无码专区免费 | 久久亚洲国产的中文 | 无人精品乱码一区二区三区 | 国产精选一区二区 | 肉大捧一进一出免费视频 |