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正常現(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯２⑶疫@個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝]了。

按道理是講不通，我表述不對(duì)不是CN2口，是電機(jī)電纜線口，整機(jī)都斷電了還是推不動(dòng)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器斷電了還能使能住電機(jī)，就這一點(diǎn)不理解。

引用

引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正常現(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

是確實(shí)推不動(dòng)，但是把電機(jī)線取下來以后就輕松可以推動(dòng)。

引用

引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號(hào)。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì)堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì)用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯２⑶疫@個(gè)時(shí)候應(yīng)該會(huì)報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝]了。

電源連接器（CNP1） 連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機(jī)。

如果是電源線，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。

因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

我這里的機(jī)器，步進(jìn)馬達(dá)。關(guān)電后，推動(dòng)滑臺(tái)。原點(diǎn)感應(yīng)器會(huì)變亮，推得越快感應(yīng)器燈亮得更明顯。

通電中，servo off應(yīng)該就能推動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)器不通電時(shí)，如果馬達(dá)線接了驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的，推動(dòng)電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用，會(huì)有阻力，一旦驅(qū)動(dòng)器通電（電機(jī)馬達(dá)線不在短接）沒有使能的時(shí)候，電機(jī)軸很自由沒有任何阻力，我親自試過，猜測(cè)三菱電機(jī)故意設(shè)計(jì)的，不知道電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是永磁體的

引用

引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的  :
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺(tái)四線制步進(jìn)電機(jī)，第一個(gè)實(shí)驗(yàn)把四根線連在一起，電機(jī)基本上也轉(zhuǎn)不動(dòng)。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)把第一臺(tái)的四根線顏色對(duì)顏色和第二臺(tái)電機(jī)接上，轉(zhuǎn)動(dòng)第一臺(tái)電機(jī)，會(huì)發(fā)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，原理的話可以去查詢一些電機(jī)相關(guān)的說明書，我就不贅述了