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比如有1，2，3號機只用一個按鍵啟動，一個手動/自動按鈕，一個急停，急停一般是做停止一切動作，比較好處理。
但是正常作業時比如3號機出故障，1，2號機正常循環作業中。這時我需要手動控制3號機，如果我將手動自動按鈕打到手動狀態，這時對1，2號機一般如何處理？
我覺得最好是獨立起來，但是上次做機器人項目人家就要一鍵啟動，一鍵處理。
我的思路是這樣的，3號機異常，打到手動自然就切入手動控制模式。
但是對于1，2號機先做暫停處理（畢竟打到手動還在動作的話有點不合理），如果1，2號機任何動作未做，那么1，2號機自動暫停狀態保持。下次打到自動再啟動可繼續執行自動。但是如果打手動以后，對任何一臺機有動作操作以后，就中斷自動狀態（除非那種任何時機都能達到啟動狀態的設備），變為手動控制模式，下次再回到原點狀態后才能繼續啟動。
不知道這樣合不合理，歡迎大家指摘，和提出比較合理的建議。

一般大公司對設備的要求就是不在自動狀態下設備就要停下來，基本上都是要手動回到原位才能開自動來啟動設備的：小公司或者安全監管不嚴格的公司才會提出現在這種要求。
因為異常發生的時候，把控不了設備的情況，如果說人為地改變了設備機械部位的位置，很有可能造成設備損壞，更嚴重的發生安全事故。如果用這一點都不能說服設備使用方，那那個公司的設備管理者真的有挺大問題的。

引用

引用第1樓小凳子于2020-08-26 11:24發表的  :
一般大公司對設備的要求就是不在自動狀態下設備就要停下來，基本上都是要手動回到原位才能開自動來啟動設備的：小公司或者安全監管不嚴格的公司才會提出現在這種要求。
因為異常發生的時候，把控不了設備的情況，如果說人為地改變了設備機械部位的位置，很有可能造成設備損壞，更嚴重的發生安全事故。如果用這一點都不能說服設備使用方，那那個公司的設備管理者真的有挺大問題的。

謝謝
之前做了一個THK的兩個機器人的項目，很多輔助工位都是獨立的，一個PLC帶，一個觸摸屏。手動全停，如果周期短的流程都還好，切出自動后一個循環停止再停止自動自動信號放在啟動條件里，一般沒問題。周期長，邏輯復雜的部分就麻煩一些。中途有產品又不可能說停了手動取出再回原點重做，只能暫停在可暫停的工序位，再判斷暫停時如果該工位有任何動作，停止自動，回原重來，邏輯比較復雜，最好是獨立開來。