超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

自己大致上已推敲出結果
提供給各位參考
如有錯誤再麻煩大家不吝指教

FX-5U
電機系統(tǒng)(pulse,pps)
位置單位：脈衝
速度單位：pps
-
機械系統(tǒng)(um,cm/min)
位置單位：um
速度單位：cm/min

電機單位制和機械單位制之間有以下關系。
• 移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數(shù) x 位置數(shù)據(jù)倍率 / 每轉的移動量
• 速度指令(pps)= 速度指令(cm/min, inch/min, 10deg/min) x 每轉的脈沖數(shù) x 10000 x 每轉的移動量 / 60
-----------------------------------------
從我的伺服驅動器
每轉脈衝數(shù)為1600pulse
絲桿螺距為2000um 可得知
-
如果是要以電機單位來設置
則每轉移動量應該設置為2000pulse
計算公式如下
移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數(shù) x 位置數(shù)據(jù)倍率 / 每轉的移動量
1600 = 2000um x 1600 x 1 / 每轉的移動量
可得知，每轉的移動量應設置為2000pulse
同時，此時就能以脈衝作為位置控制與速度設置
-
如果是要以機械單位來設置
則每轉移動量直接依照螺距設置為2000um
位置控制則能直接輸入目的地
速度的設置則要稍微計算一下將其轉為cm/min
例如，希望1s能走14mm
則，14 x 60 /10 = 84
此時，速度就要設置為84cm/min

圖掛了

牛皮，不知道D202單位是什么就直接試運行！
不是應該在程序里面把單位換算都算好的嗎？

單位你說了算。咱也不敢問，咱也不敢說，怕說錯

mm/pls*pls/s=mm/s