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昨天在程序里測試了DPLSY與DDRVI二種步進指令的響應時間，感覺前者是us級的，后者是ms級的（我設置脈沖頻率30000，脈沖數4000），在觸發條件快的時候（ms級），前者能很好跟隨，后者動作嚴重失真，我是用m8029監控的。