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zhi_good
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樓主  發表于: 2017-02-20 13:41
各位，定位指令DDRVI在發脈沖過程中可不可以變速？
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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1樓  發表于: 2017-02-20 19:10
不可以
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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2樓  發表于: 2017-02-20 19:28
用DDRVA指令變速的話，你要在變速時斷開指令一個周期；
如果一直變速用DPLSV指令變速的，本質也是位置控制的， 那樣位置會有一個周期的誤差。
如果還不能達到要求，你可用中斷指令，用軟高速計數器， 你設定的脈沖數和當前脈沖數比較， 配合dplsv. 我沒試，但覺得可行。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家