超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-19 18:45
就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。

請給個例子，講解一下。

在做項目，比較急，機器沒裝上，試不了。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
94114602
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 225 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-20 10:07
回原點也可自己編寫，
回零指令是始終反向走，手冊上有運行圖，多看下
pengdehui
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 231 點
下載積分: 2748 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-07-04
最后登錄: 2025-10-22
查看pengdehui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-20 22:22
伺服手冊上有詳解
多多學習
孤星戀戰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 159 點
下載積分: 1357 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2013-11-03
最后登錄: 2025-09-10
查看孤星戀戰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-20 22:43
這都不明還做項目？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-02-22 18:32
現學現賣。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-02-22 18:34
引用
引用樓主flyfeky于2014-02-19 18:45發表的 關于三菱PLC伺服編程的問題，請有緣的高手回答 :
就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。

請給個例子，講解一下。
.......



DZRN默認負方向尋原點, 如果向正方法尋找,要自己寫刷新;      DRVA 和 DRVI  方法不用管它.  系統會自己方向.
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-12-01 23:10
到目前已成功做三臺兩機械臂的，四臺一機械臂的，精準的順序控制。

謝謝朋友的指點了。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-12-02 15:02
按指令寫，反了調SF，這個簡單