超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

許澤民
大明
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 223 點
下載積分: 298 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2009-08-16
最后登錄: 2025-05-08
查看許澤民的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-18 20:50
高手請指點。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時控制好。位置是指走的結果，扭力過大就停，扭力變小繼續走，直到位置到達。
大概大概
momo0720
人外有人,天外有天!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 2028 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-06-19
查看momo0720的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-19 09:12
伺服選擇 位置+扭矩控制
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
軒行天下
我一直在努力
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 7015 點
下載積分: 3820 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2013-05-18
最后登錄: 2025-03-01
查看軒行天下的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-19 12:55
你就把伺服前面二十位參數設置好就可以了
為了鄉鎮農民奔向小康生活，我一直在努力。