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在看QD75手冊的時候說，6種回原點方法，1：近點狗方法，在回原點時候，碰到近點狗，就是原點檢知器后，檢知器ON了，然后減速運行到檢知器OFF，輸出偏差0點型號，回原點結束。
                                        理解為停在過了檢知器一段距離的地方停止

                                       2，制動器方法1，在回原點時候，碰到近點狗，就是原點檢知器后，檢知器ON了，就停止。附加條件：在碰到檢知器時有個停頓時間。
                                         理解為停在檢知器出

                                       3，制動器方法2，在回原點時候，碰到近點狗，就是原點檢知器后，檢知器ON了，就停止。，沒有像制動器方法1一樣的附加條件。
                                         理解為停在檢知器出

                                       4，制動器方法3，沒有安裝近點夠檢知器，就是原點檢知器，回原點用這種方法，直接壓制動器停止
                                          理解為不知道停在那

                                       5，計數方法1，在回原點時候，碰到近點狗，就是原點檢知器，檢知器ON了，就停止，附加條件：檢知器ON后要運動一段設置的位置后停止。                
                                          理解為停在檢知器處。

                                       6，計數方法2，在回原點時候，碰到近點狗，就是原點檢知器，檢知器ON了，就停止，附加條件：檢知器ON后要運動一段設置的位置后停止，不過直接回原點完成，不用輸出清零信號，

                                           理解為停在檢知器處，但不知道為什么不用輸出清零信號。
                                


總結：前4種回原點時，近點狗檢知器均為OFF，如果為ON的話可能出現錯誤，計數方法回原點時，近點狗檢知器可以為ON (近點狗ON 上的機器OPR，• 第一次機器OPR 完成后的第二次機器OPR)

  問題：我見過的回原點現象：第一種，回原點時，碰到近點狗檢知器后反方向轉動，在正方向轉動，在近點狗檢知器出停止，回原點OK，第二種，先反轉，碰到極限后在正傳，碰到近點狗檢知器后再反方向轉動，在正方向轉動在近點狗檢知器處停止。
  所以很疑惑，這種問題是用的那種回原點方法，還有一個可能，就是近點狗檢知器的輸入ON、OFF造成的嗎，回原點要求近點狗檢知器為ON，而我碰到的問題卻是近點狗檢知器為OFF了嗎。或者本來就是用的計數回原點方法。上面問題需要高手給個詳細解釋，謝謝！

如果要在近點狗處停止，可以用計數1方法回原點，設定相應的停止距離就可以了。