超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

大佬 們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機械機構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗可以分享一下呀

伺服電子齒輪比直接配置好    
轉(zhuǎn)一圈精確到小數(shù)點后3位一點問題都沒有  
怎么可能差幾度

那是機械設計的根本不考慮無限旋轉(zhuǎn)的情況，換齒數(shù)比吧。
無限循環(huán)的話，有一個種辦法就是直接獲取絕對值，每次走完整的圈數(shù)后清零圈數(shù)，保留單圈值就可以解決

無限循環(huán)小數(shù)，一定會出現(xiàn)死區(qū)。小齒應換成25Z或20Z

“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個，用齒輪的齒數(shù)做比，不要用計算后的結(jié)果作比數(shù)，會有誤差的

意思就是22:（100*5）=22:500吧

引用

引用第4樓矽能工控于2024-11-15 10:26發(fā)表的  :
“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個，用齒輪的齒數(shù)做比，不要用計算后的結(jié)果作比數(shù)，會有誤差的

減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
你這電機減速比應該是5:1
大小齒輪是100：22
相乘即是500/22  即250/11
減速比概念你先搞清楚
然后不能整除的你直接填算出來的值就行，沒必要一定把分子或分母變成1，你強行變1使數(shù)據(jù)失真，那伺服算出來的值也就是失真的

換高精度減速機。

伺服電子齒輪比直接配置好