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fuckjapan
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樓主  發表于: 2013-06-21 09:11
小弟在編寫伺服回原點程序的時候不知道從何下手，請熱心人指教下，我用的是226CPU自帶的脈沖發生器，控制臺達ECMA-C20604RS的電機，驅動器位ASDA-B2（增量編碼器）
davyly007
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1樓  發表于: 2013-06-21 13:06
利用MAR庫
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davyly007
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2樓  發表于: 2013-06-21 13:16
s7-200MAR庫
fuckjapan
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3樓  發表于: 2013-06-25 15:23
謝謝各位