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賞心悅目

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樓主發表于: 2010-12-15 20:49

只看樓主 | 小中大

我最近在調試一臺安川伺服馬達，用PLSY指令通過Y000和Y001發送脈沖，為什么我這樣寫程序傳到機器上面只有正轉沒有反轉啊？反正你按哪個按鍵馬達只會朝一個方向轉，大家幫我看看我的程序有沒有寫錯，還是我的接線方式還是驅動器的調試有問題啊。

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fjqz00

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1樓發表于: 2010-12-15 21:23

只看該作者 | 小中大

應該是配線上或是伺服驅動器參數的問題

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蕭風

當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境

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2樓發表于: 2010-12-15 21:38

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樓主看看我編的軟件截圖，不知道你能不能用上

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ngch

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3樓發表于: 2010-12-15 22:12

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我看了你的程序,應該是沒有方向判斷哦.這個是你的部分程序.程序對了,線接也要接對,參數也要設置對.

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賞心悅目

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4樓發表于: 2010-12-15 23:56

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我下面有置位Y001讓它反轉啊，可是它還是一樣正轉啊

niningtt

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5樓發表于: 2010-12-16 11:54

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你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的？一般由四種方式，仔細看看參數

zsb2010

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6樓發表于: 2010-12-16 12:23

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把你的伺服驅動器的參數好好看下，有沒有設置禁止反轉什么的設置

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