超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-10-17
查看slik的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-07-06 18:48
在用伺服電機座定位控制時，伺服電機經常跑偏，不是多跑一兩個毫就是少跑一兩個毫，有的時候還會過沖（碰極限），請問這是怎么回事啊？我伺服電機及驅動器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對伺服驅動器發指令脈沖，兩個伺服電機，即兩軸伺服系統，請問有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅動器發高速脈波的線用的是普通的細線，既沒有用屏蔽線，不過，這個影響應該也不大啊，因為plc跟驅動器就挨著，請大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅動器參數沒設置好呢，如果沒設置好，該怎么設置呢................
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 650 個
工控威望: 2831 點
下載積分: 62322 分
在線時間: 1870(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-10-22
查看aorry的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-07-07 00:11
要接屏蔽線，和地線啊，可能有干擾啊
360820
我還真沒有個性簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2009-03-11
最后登錄: 2025-10-06
查看360820的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-07-07 21:37
機械結構牢固啊？
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1225 個
工控威望: 3554 點
下載積分: 852 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-10-17
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-27 13:55
有時候機械精度才是最主要的
zsyzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 111 點
下載積分: 505 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2010-05-02
最后登錄: 2014-06-27
查看zsyzw的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-08-27 16:19
你也要檢查一下伺服的參數.增益調整.看看吧.
chenhonglei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 163 點
下載積分: 662 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2009-09-11
最后登錄: 2017-12-19
查看chenhonglei的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-08-27 17:03
機械精度，還有信號干擾
hyundai天梭
忙里偷閑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 463 點
下載積分: 7117 分
在線時間: 678(小時)
注冊時間: 2008-11-07
最后登錄: 2025-10-13
查看hyundai天梭的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-08-27 17:18
機械精度不是很好會出現這問題，有遇到過