超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

各位師傅，關(guān)于PID的運用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么？設(shè)定濾波高低對于PID的結(jié)果有什么影響？對于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評定設(shè)定的好壞？請各位師傅指教，不勝感激。

請各位師傅來教教我啊。

還是沒有師傅回答嗎？難道這個問題很偏門？

與消除外界干擾有關(guān)，濾波越長數(shù)值精確但響應(yīng)慢，反之則數(shù)據(jù)清確減低但響應(yīng)快。

設(shè)置濾波參數(shù)其實就是設(shè)置抗干擾的問題，濾波參數(shù)越大則抗干擾能力越強，但反應(yīng)速度會變慢

謝謝各位了，學(xué)習(xí)中，還望各位多指教。謝謝！

  

學(xué)習(xí)了

我們知道PID調(diào)節(jié)必定要輸入一個檢測值（反饋值），反饋值是由被控對象發(fā)送過來的，是PID調(diào)節(jié)的一個重要依據(jù)，如果反饋值由于干擾等原因波動太大，調(diào)節(jié)就無從談起，所以要對反饋值進行“設(shè)置濾波參數(shù)”，但是濾波參數(shù)也不能太大，太大了會影響PID的響應(yīng)。設(shè)置濾波參數(shù)就是起這個作用。