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machao2300

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樓主發(fā)表于: 2009-12-09 12:01

只看樓主 | 小中大

各位工控好友，小弟我初學(xué)步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)和控制器都是國產(chǎn)的。步進(jìn)角為0.9度，細(xì)分為2 y0為脈沖， y'1為方向控制用PLSY指令
[ PLSY K800 K3200 Y0] 運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步了，沒有帶任何負(fù)載。請(qǐng)高手指明是什么原因?

gaopenggang

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1樓發(fā)表于: 2009-12-12 01:48

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驅(qū)動(dòng)器有問題！我自己做了一臺(tái)熱壓機(jī)就用的步進(jìn)馬達(dá)！不過我用的是東方馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器!用好幾套機(jī)器了！沒問題！愿和同行交流經(jīng)驗(yàn)我的QQ303748010

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qinchenglim

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2樓發(fā)表于: 2009-12-12 05:55

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可能是你的國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的問題，我也遇到過此類丟步問題，后來用了東方馬達(dá)的一套就好了
如果你一定要使用國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器的話建議你使用PLSR（帶加減速）的指令試試看。

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lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2009-12-12 10:18

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我覺得在用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候要功率要選擇大一點(diǎn)的,精度要求高的就用閉環(huán)來控制,也就是在步進(jìn)電機(jī)的后面加一個(gè)編碼器.

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gaopenggang

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4樓發(fā)表于: 2009-12-13 02:12

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普通小型PLC在控制伺服電機(jī)是和變頻器有相互脈沖干擾！

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uthman

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5樓發(fā)表于: 2009-12-14 20:49

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一:頻率不要太高,<2K
二:有條件的話用示波器在驅(qū)動(dòng)器端檢查接收到的脈衝是否和PLC發(fā)出的相等.
如果脈衝丟失,查線. 電線用雙絞線或屏蔽線.線長最不要超過兩米

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machao2300

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6樓發(fā)表于: 2009-12-15 11:10

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謝謝各位您們辛苦了。

xu80

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7樓發(fā)表于: 2009-12-15 18:22

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起停時(shí)間，轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，

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