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請教師傅們：伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計(jì)算的。求這方面的資料。
謝謝！

以前也琢磨過這個(gè)問題，當(dāng)時(shí)記錄的計(jì)算方法，供參考

這主要是根據(jù)機(jī)械行程和所選的伺服電機(jī)的關(guān)系  
書上寫得很詳細(xì)的，自己去看看吧

電子齒輪比
上位機(jī)輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪＝需要的脈沖數(shù)
比如我上位機(jī)輸入1，則電機(jī)實(shí)際移動1MM
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖，電機(jī)與傳動輪的次數(shù)比為24/60,傳動輪轉(zhuǎn)一圈為130MM
則計(jì)算規(guī)則為130x=60/24*10000
計(jì)算出的X為電子齒輪比

臺達(dá)的定位模塊寫得超清楚

我還是第一次聽到電子齒輪，算是長見識了。謝謝摟住。

電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例：一個(gè)電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分鐘，現(xiàn)在我們想要500轉(zhuǎn)，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
同樣對伺服電機(jī)例：一個(gè)伺服電機(jī)編碼器是131072 pulse/r（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要反饋回131072 個(gè)pulse），伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈最終帶動機(jī)械的移動量為100mm，那麼1mm對應(yīng)pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)1個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動量為1mm，就要1pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)10個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動量為1mm，就要10pulse*驅(qū)動器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進(jìn)行約分，使分子和分母在規(guī)定范圍內(nèi)，就可以了。

O(∩_∩)O謝謝

電子齒輪比=伺服電機(jī)編碼器分辨率/伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)

下來看看！學(xué)習(xí)一下！

看三菱伺服手冊，寫得很詳細(xì)

呵呵，學(xué)習(xí)中！