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樓主發(fā)表于: 2025-03-02 11:03

只看樓主 | 小中大

匯川AM500正負(fù)極限和原點(diǎn)硬接點(diǎn)在哪里讀出來啊，只在軸變量里面找到軟限位

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2025-03-02 15:42

只看該作者 | 小中大

沒懂你意思
你IO信號(hào)接伺服上了嗎
接伺服上的話
看下PDO組了16#60FD沒組了話看對(duì)應(yīng)映射地址

1252102848

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2樓發(fā)表于: 2025-03-02 19:58

只看該作者 | 小中大

就是這個(gè)硬限位和原點(diǎn)是在軸結(jié)構(gòu)體變量哪里，看了幾個(gè)視頻應(yīng)該是找到了，好像用402軸結(jié)構(gòu)體變量能把接的幾個(gè)點(diǎn)讀出來，匯川默認(rèn)的軸結(jié)構(gòu)體好像讀不出

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3樓發(fā)表于: 2025-03-03 09:06

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軸號(hào)變量名，后面點(diǎn)（.）引用

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