超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1006 個
工控威望: 8897 點
下載積分: 19808 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-12-09
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 9511 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-12-09
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1105 個
工控威望: 3820 點
下載積分: 339 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-11-28
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 166 點
下載積分: 10112 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

主站蜘蛛池模板： 国产欧美日本亚洲精品五区 | 国产毛片电影 | 亚洲国产精品无码中文字 | 影音先锋久久久久av综合网成人 | 国产亚洲精品久久久久秋 | 东北女人毛多水多牲交视频 | 黄色免费一级 | 双乳被老汉揉搓a毛片免费观看 | 日本亚洲欧洲色α在线播放 | 网站久久| 无码人妻一区二区三区免费 | 极品白嫩的小少妇 | 无码国产成人午夜电影在线观看 | 色综合图片 | 日本三级吃奶头添泬 | 午夜影院在线 | 亚洲愉拍99热成人精品 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 午夜a级理论片915影院 | 欧美疯狂做受xxxxx高潮 | 最近免费韩国日本hd中文字幕 | 欧美老人巨大xxxx做受视频 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽 | 色综合激情 | 亚洲国产成人av好男人在线观看 | 波多野结衣绝顶大高潮 | 久久精品国产久精国产 | 亚洲成av人片在线观看www | 国产精品亚洲αv天堂无码 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 久久棈精品久久久久久噜噜 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 国产日韩欧美视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 日韩精品一区二区三区视频 | av在线亚洲欧洲日产一区二区 | 欧美日韩一区二区三在线 | 国产偷人妻精品一区 | 熟女肥臀白浆大屁股一区二区 | 国产精品无码v在线观看 | www.99tv| 精品福利av导航 | 国产青青 | 午夜激情影院 | 天躁夜夜躁狼狠躁 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 日韩成人大屁股内射喷水 | jizzjizzjizz少妇| 精品久久久久香蕉网 | 国产精品-区区久久久狼 | 免费a级毛片 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 亚洲久热无码av中文字幕 | 国产福利免费视频 | 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 国产理论自拍 | 亚无码乱人伦一区二区 | 四虎成人精品永久网站 | 国产高清自拍视频在线观看 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 新狼窝色av性久久久久久 | 色综合小说久久综合图片 | 国产一区二区fc2ppv在线播放 | 99视频偷窥在线精品国自产拍 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 国产精品久久久久国产a级 国产精品久久久久国产精品 | 欧美午夜影院 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 国产一区二区精品丝袜 | 午夜电影网 | 日韩av片在线播放 | 亚洲欭美日韩颜射在线二 | 国产一性一交一伦一a片 | 国产动作大片中文字幕 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 99色在线视频 | 亚洲精品久久久久久 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 人妻少妇熟女javhd | 免费国产女王调教在线视频 | 亚洲精品无码久久久 | 国产乱码精品一区二区三上 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 国产精品综合久成人 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 免费观看日本a毛片 | 国内精品伊人久久久影视 | 国产午夜福利在线播放 | 久久久无码中文字幕久... | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 国产精品午夜小视频观看 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 国产成人免费永久播放视频平台 | 免费中日高清无专码有限公司 | 亚洲午夜无码av毛片久久 | 亚洲欧美在线观看 | 欧美午夜精品久久久 | 国产农村一级毛片精品 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 |