超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 4758 分
在線時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-10-22
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見(jiàn)的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問(wèn)題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問(wèn)題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2490 個(gè)
工控威望: 3151 點(diǎn)
下載積分: 13053 分
在線時(shí)間: 681(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-10-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1659 個(gè)
工控威望: 1875 點(diǎn)
下載積分: 6498 分
在線時(shí)間: 734(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-22
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)，來(lái)回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 4758 分
在線時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-10-22
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問(wèn)題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問(wèn)題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對(duì)值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产成人成上人色 | 亚洲国产精品久久电影欧美 | 色偷偷88888欧美精品久久久 | 91美女视频在线观看 | 人妻少妇不满足中文字幕 | 任你干免费视频 | 性色av无码不卡中文字幕 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 国内精品久久久久久 | 免费一级毛片 | 曰本丰满熟妇xxxx性 | 无码av免费精品一区二区三区 | 一级黄色av电影 | 与子敌伦刺激对白播放的优点 | 国精一二二产品无人区免费应用 | 视频一区二区三区视频 | 五十女人一级毛片 | 日韩av高清在线观看 | 蜜桃一区二区三区 | 女厕厕露p撒尿八个少妇 | 欧美大屁股熟妇bbbbbb | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | 久久99国产伦子精品免费 | 国产综合精品 | 国产成人在线播放 | 天干夜天天夜天干天2004年 | 强插女教师av在线 | 国产亚洲综合欧美视频 | 国产成年女人毛片80s网站 | 国产99999| 久久国产精品久久久久久电车 | 毛片网站大全 | 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 欧美兽交xxxx×视频 | 天天操综| 成人午夜视频免费 | 国产美女极度色诱视频www | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 999在线视频精品免费播放观看 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 国产成a人亚洲精品无码久久网 | 国产免费高清 | 久久精品亚洲成在人线av网址 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 无码人妻一区二区三区在线视频 | 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 亚洲精品无码mv在线观看网站 | 中文字幕乱码亚洲无线三区 | 亚洲精品乱码久久久久久 | 人妻少妇精品专区性色av | 中文无码日韩欧 | 大白肥妇bbvbbw高潮 | 欧美视频精品 | 欧美老妇牲交videos | 国产情侣作爱视频免费观看 | 日韩在线高清视频 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 午夜窝窝| 国产 麻豆 日韩 欧美 久久 | 久久久久亚洲精品男人的天堂 | 亚洲国产日韩在线人高清不卡 | 内射夜晚在线观看 | 久久亚洲精品视频 | 亚洲一区亚洲二区亚洲三区 | 国产精品久久人妻无码网站一区 | av在线播放免费观看 | 中文字幕在线精品视频入口一区 | 无码人妻精品一区二区三区下载 | 欧美a∨一区二区三区久久黄 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 亚洲精品乱码久久久久红杏 | 日韩在线1| 日韩人妻高清精品专区 | 免费无码国产v片在线观看 免费无码国产欧美久久18 | 久久成人一区二区 | 国产精品亚洲欧美 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 少妇人妻无码专区视频 | 人妻少妇精品无码专区app | 亚洲精品a | 成年美女黄网站色大片免费看 | 国产精品99久久久久久人 | 欧美日韩成人一区二区 | 久久久97 | 国产大学生真实在线播放 | 欧美一区二区三区久久综 | 欧美伦理三级在线播放影院 | 成人黄色在线 | 中字幕一区二区三区乱码 | 国产精品日韩欧美 | 日韩欧美在线综合网另类 | 国产日韩精品视频 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 日本高清成本人视频一区 | 欧美特黄a级高清免费大片 欧美特黄三级成人 | 99久久久无码国产精品不卡 |