超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-10-25
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3540(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-09
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2499 個
    工控威望: 3160 點
    下載積分: 13254 分
    在線時間: 684(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-12-09
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 2289 點
    下載積分: 32949 分
    在線時間: 1394(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-12-09
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 567 個
    工控威望: 8232 點
    下載積分: 9605 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-12-09
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 698 個
    工控威望: 1039 點
    下載積分: 2090 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-12-09
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 232 個
    工控威望: 697 點
    下載積分: 4356 分
    在線時間: 163(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-12-05
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 567 個
    工控威望: 8232 點
    下載積分: 9605 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-12-09
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 国产精品你懂得 | 亚洲精品自在在线观看 | 综合人妻久久一区二区精品 | 国产热の有码热の无码视频 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 精品+无码+在线观看 | 国产舌乚八伦偷品w中 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 亚洲高清国产拍精品影院 | av不卡在线播放 | 中国老太婆bb无套内射 | 精品国产精品三级精品av网址 | 免费看日韩av | 在线看片网站 | 亚洲精品有码在线观看 | 黄色的视频免费看 | 中国女人做爰视频 | av一区在线观看 | 日本一区二区三区免费观看 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 | 亚洲伊人久久综合影院 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 在线成人www免费观看视频 | 99爱国产 | 国产在线午夜 | 成人乱码一区二区三区不卡视频 | 国产一级毛片视频 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 欧美特黄一级视频 | 六月婷婷综合 | 97青青青国产在线播放 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 老司机福利在线观看 | 精品少妇人妻av一区二区 | 一区二区精品在线观看 | 国产在线观看美女福利精 | 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 亚洲日韩精品a∨片无码加勒比 | 亚洲欧美日韩国产精品专区 | 四虎成人精品永久免费av九九 | 亚洲一区二区三区高清av | 午夜天堂一区人妻 | 色先锋av资源中文字幕 | 久久精品一区二区三区四区 | 毛片免费大全 | 久久亚洲国产成人亚 | 日韩在线视频精品 | 黑色丝袜三级在线播放 | 色琪琪丁香婷婷综合久久 | 国产av成人一区二区三区 | 大陆精品自在线拍国语 | 精品国偷自产在线视频 | 久久久久女教师免费一区 | 疯狂的欧美乱大交 | 中文字幕精品久久久乱码乱码 | 国产精品久久久久久久久久久搜索 | 精品人妻伦一二三区久久 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 污污的网站免费观看 | 亚洲精品综合一区二区三区 | 中文字幕在线网址 | 中文字幕人成乱码在线观看 | 日韩视频在线观看免费视频 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 国产精品午夜小视频观看 | 国模沟沟一区二区三区 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 国产精品av免费观看 | 丰满少妇人妻hd高清大乳在线 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 99久久自偷自偷国产精品不卡 | 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠 | 亚洲中文字幕无码日韩 | 精品偷拍被偷拍在线观看 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 亚洲精品国产嫩草在线观看东京热 | 久久天堂网| 日韩在线高清 | 伦一区二区三区中文字幕v亚洲 | 欧美特黄特色视频 | 日本高清动作片www网站免费 | 精品无码成人片一区二区98 | freexxx69性欧美hd | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 永久免费精品精品永久-夜色 | 久久www色情成人免费 | 久久久精品欧美 | 久久996re热这里只有精品 | 国产黄色麻豆视频 | 一级毛片免费网站 | 三男一女吃奶添下面视频 | 八区精品色欲人妻综合网 | 国产精品又黄又爽又色无遮挡 | 成人黄色网址 | 欧美综合天天夜夜久久 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 91青青青国产在观免费影视 | 超碰在线网站 | 日韩成人在线免费观看 |