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awwwpa

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樓主發(fā)表于: 2013-11-09 09:45

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按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實(shí)是,刪除輸出的任何一個(gè),機(jī)器都不能正常動(dòng)作,期待高手解答.

QQ106748835

ogreman

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1樓發(fā)表于: 2013-11-09 10:25

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這個(gè)應(yīng)該是回原點(diǎn)的程序，就是到原點(diǎn)后停下來

z4131246

華銘工控

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2樓發(fā)表于: 2013-11-09 18:15

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引用
引用第1樓ogreman于2013-11-09 10:25發(fā)表的 :
這個(gè)應(yīng)該是回原點(diǎn)的程序，就是到原點(diǎn)后停下來

是回原點(diǎn)程序里的近原點(diǎn)減速程序+停止。

awwwpa

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3樓發(fā)表于: 2013-11-09 18:22

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應(yīng)該是的，剛我看了編程手冊(cè)。多謝高手解釋。

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abcde12345

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4樓發(fā)表于: 2013-11-10 00:41

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遇到這兩個(gè)上微分，第0通道脈沖立即停止
回原點(diǎn)可以不用這個(gè)，也可以用，只要在SPDH參數(shù)里設(shè)定就行
當(dāng)初我也是不太懂。