超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6095 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-11-21
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-09-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4734 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-10-20
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 奇米影视在线播放 | 免费无码国产v片在线观看 免费无码国产欧美久久18 | 黄色a视频| 日韩av无码一区二区三区 | 伊人网综合 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 日韩1区| 亚洲福利午夜 | 成人午夜在线观看国产 | 久久久一本精品99久久精品66 | 天堂在/线中文在线资源 官网 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 天海翼一区二区三区高清在线 | 欧美人与动欧交视频 | 午夜三级a三级三点窝 | 国产欧美一区二区三区在线看 | 亚洲日韩精品一区二区三区 | 欧美变态另类刺激 | 成人在线免费网站 | 老牛精品亚洲成av人片 | 国产欧美另类久久精品蜜芽 | 久久精品欧美日韩精品 | 国产偷自视频区视频 | 欧美人与牲禽动交精品一区 | 亚洲日韩一区二区三区 | 欧美一区二区三区成人片在线 | 精品亚洲综合在线第一区 | 91高清视频在线 | 无码专区久久综合久中文字幕 | 人妻夜夜爽天天爽爽一区 | 中文字幕人妻丝袜二区 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 青草香蕉精品视频在线观看 | 国产人成精品综合欧美成人 | 国产成人免费视频网站视频社区 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 国产不卡视频在线播放 | 老熟妇仑乱一区二区视頻 | 在线观看中文字幕av | 视频精品久久 | 成人做爰www网站视频 | 欧美日韩一 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 亚洲 另类 熟女 字幕 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 一本大道伊人av久久乱码 | 中文字幕人妻色偷偷久久 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 | 国产一级爱c片免费观看 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 亚洲日本一区二区 | 欧美视频第一页 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 亚洲国产精品线路久久 | 神马久久精品综合 | 蜜桃精品成人影片 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | 国产精品久久久亚洲 | 日韩高清国产一区在线 | 人妻少妇不满足中文字幕 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | 在线看亚洲 | 欧美成人一区免费视频 | 欧美jizzhd精品欧美巨大免费 | 色噜噜一区二区三区 | 欧美精品第1页在线播放 | 亚洲精品一区二区三区蜜臀 | 99久久99久久精品国产片果冻 | 少妇人妻偷人精品无码视频 | 成人一区二区三区在线观看 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 欧美精品免费线视频观看视频 | 欧美精品无需播放器在线观看 | 99国产精品国产精品九九 | 曰韩内射六十七十老熟女影视 | 欧美久久综合 | 国产在线91精品入口首页 | 国产偷抇久久精品a片69 | 亚洲综合在线一区二区三区 | 国产大屁股喷水视频在线观看 | 中文字幕亚洲综合久久2 | 男人色网站 | 成人av片无码免费天天看 | 这里只有精品在线视频观看 | 国产肥熟女视频一区二区三区 | 在线播放高清视频www | 国户精品久久久久久久久久久不卡 | 中文字幕第页 | 丰满多毛的大隂户视频 | 一出一进一爽一粗一大视频 | 99草草国产熟女视频在线 | 午夜福利三级理论电影 | 黄色免费观看 | 免费看污又色又爽又黄视频 | 国产精品盗摄一区二区在线 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 久久国产一区二区三区 |