三菱PLC主要有三個(gè)系列，F(xiàn)X系列，Q系列，L系列，功能是越來越 強(qiáng)大，但價(jià)格也是隨著增大，如果不考慮成本的話，可以選擇后兩者，IO輸入輸出擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)空間比較大，幾乎無限制，功能模塊擴(kuò)展的空間也比較大。如果考慮成本可以選擇FX系列。現(xiàn)在最關(guān)鍵的是IO點(diǎn)數(shù)不夠的問題，一個(gè)FX系列PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)最大可以擴(kuò)展到256點(diǎn)，在這個(gè)項(xiàng)目中，輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù)=270+70=340，輸入輸出再各預(yù)留10個(gè)，也就是總輸入輸出點(diǎn)數(shù)是360個(gè)，一個(gè)主體PLC肯定不夠，而且還要控制6個(gè)伺服，一個(gè)FX3U主體可以控制3個(gè)伺服，如果擴(kuò)展3個(gè)1PG的話，1個(gè)1PG要占用16個(gè)點(diǎn)，3個(gè)就是48個(gè)點(diǎn)，總的輸入輸出點(diǎn)就是408個(gè)，所以這種方式肯定不行。可以采取其它的方式；方法有幾種；
1，采用樓主的CCLINK通信的方式，CCLINK網(wǎng)絡(luò)1個(gè)主站可以帶7個(gè)從站，從站也可以選擇主體PLC作為智能從站，這樣就不用1PG來擴(kuò)展了，關(guān)鍵是三菱的1PG太貴了，1個(gè)1PG差不1500塊，可以買1個(gè)主體PLC了，1個(gè)3U的主體PLC同樣可以控制3個(gè)伺服，這樣1個(gè)主站和1個(gè)從站就可以搞定，只要每個(gè)站有效地分配IO，兩個(gè)站IO加起來不超過525個(gè)點(diǎn)就可以了，主站CCLINK模塊需要用到FX3U-16CCL-M 從站要用到FX3U-64CCL，價(jià)格好像也不便宜。
2，采用兩個(gè)主體PLC并聯(lián)的方式同樣可以實(shí)現(xiàn)，只是把第1個(gè)方案中的CCLINK通信方式改成簡(jiǎn)單的485通信方式，這種方式最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠了，一般考慮成本的情況下可以采用。
3，如果嫌通信麻煩，或者對(duì)通信不熟悉，也可以不用通信，可以把機(jī)器有效的分成兩個(gè)小機(jī)器，兩個(gè)小機(jī)器之間進(jìn)行信號(hào)交換盡可能地少，采用外部硬接線的方式也可以實(shí)現(xiàn)。
3，如果機(jī)器比較長(zhǎng)，可以劃分成多個(gè)工站，可以采用多個(gè)主體PLC進(jìn)行CCLINK和N:N通信方式，
方法還是挺多的，可以選擇一個(gè)比較容易上手的方法，
另外一個(gè)不可忽視的問題就是觸摸屏的問題了，用1個(gè)觸摸屏還是用幾個(gè)觸摸屏的問題，機(jī)器比較大的話可能會(huì)用到幾個(gè)觸摸屏，
1，如果用方案1的CCLINK通信方式，只要主站連觸摸屏就可以了。
2，如果用方案2的并聯(lián)通信方式，主體PLC連觸摸屏也可以，然后兩個(gè)PLC之間用內(nèi)部相互映射的中間繼電器和數(shù)據(jù)寄存器，不可這種內(nèi)部映射的繼電器和數(shù)據(jù)寄存器比較有限，因?yàn)榭紤]到兩個(gè)主體PLC上都有伺服控制，數(shù)據(jù)寄存器比較多，如果觸摸屏只連主體PLC就不太好控制，也可以采用下面的方法來實(shí)現(xiàn)。
3，2個(gè)主體PLC都連接觸摸屏，這樣觸摸屏就需要帶兩個(gè)通訊口，比較實(shí)惠的觸摸屏可以選擇威綸通的MT607IP系列的，一個(gè)物理通信口上面含有兩個(gè)數(shù)字通信口，1個(gè)RS232，1個(gè)2W的 RS485或4W的RS485，F(xiàn)X3U的PLC主體上是 RS422，4W的RS485就是RS422，另外一個(gè)主體PLC再擴(kuò)展一個(gè)RS232通信口就可以實(shí)現(xiàn)。如果采用上面2并聯(lián)的通信方式，可以這樣選擇模塊；主站：FX3U-232BD+FX3U-485ADP-MB+主體PLC；從站：FX3U-485BD+主體PLC；主站的FX3U-485ADP-MB和從站的FX3U-485BD進(jìn)行并聯(lián)通信，主站的FX3U-232BD連接觸摸屏的RS232通信口，從站的主體PLC自帶的RS422連觸摸屏的4W的RS485通信，這些通信線需要自已制作，需要了解觸摸屏和PLC兩端的接絲方式，說明書手冊(cè)上面都有；
4，如果兩個(gè)主體PLC之間不用通信，直接用外部的硬接線方式的話，就不需要主站的FX3U-485ADP-MB模塊和從站的FX3U-485BD模塊；
其實(shí)方法還是比較多，上面只是介紹了幾種比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方法，現(xiàn)在我們做機(jī)器的利潤(rùn)越來越少，一般都會(huì)考慮成本，雖然這些方法做起來不是最簡(jiǎn)單的，但一定是最便宜的，僅供參考，下面附件是FX系列PLC的幾種通信方式；
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
