超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11936 個
工控威望: 19731 點
下載積分: 15277 分
在線時間: 2830(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-07
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1678 個
工控威望: 1894 點
下載積分: 6537 分
在線時間: 749(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-08
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 328 點
下載積分: 1346 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 中文毛片无遮挡高潮免费 | 作爱视频免费观看 | h无码精品3d动漫在线观看 | 欧洲国产伦久久久久久久 | 久久精品国产丝袜人妻 | 99久在线观看 | 国产亚州精品女人久久久久久 | 无码人妻久久一区二区三区 | 国产人妻鲁鲁一区二区 | 婷婷777 | 性欧美大战久久久久久久久 | 国产在线视频一区二区 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 免费观看又污又黄的网站 | 九九精品视频一区在线 | 免费观看全黄做爰的视频 | 久久久精品国产免大香伊 | 少妇太爽了在线观看 | 午夜看看 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 亚洲风情在线观看 | 无码人妻精品一区二 | 在线免费观看网址 | 激情97综合亚洲色婷婷五 | 久久伊人蜜桃av一区二区 | 高清国产一区二区三区四区五区 | 国产免费牲交视频 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 肉嫁高柳1～4动漫影视 | 亚洲午夜性猛春交xxxx | 色先锋av资源中文字幕 | 狂野欧美性猛xxxx乱大交 | 91免费国产在线 | 波多野结衣爽到高潮大喷 | 国产日产欧产精品精品软件 | 国产精品视频一区二区三区无码 | 国产精品99久久99久久久看片 | 国内少妇偷人精品免费 | 丰满爆乳无码一区二区三区 | 中文字幕无线码免费人妻 | 日韩黄色av | 久久观看 | 欧美激情精品久久久久久黑人 | 装睡被陌生人摸出水好爽 | 久久精品国产久精国产 | 欧美日韩一二三区 | 性生大片免费观看一片黄动漫 | 成人aaa片一区国产精品 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 日本大片在线播放 | 欧美丰满老妇性猛交 | 亚洲同性猛男毛片 | 国产99久久久国产精品免费看 | 一边吃奶一边添p好爽故事 亚洲一区二区三区无码久久 | 中文字幕在线免费观看 | 久久人妻无码一区二区 | 欧美在线网| 中国熟妇人妻xxxxx | 成人h动漫精品一区二区无码 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 国产免费一区二区视频 | 国产a毛片| 女人被狂躁后的视频免费 | 国产99久久久国产精品～～牛 | 亚洲精品无码久久久影院相关影片 | 日本福利片 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 亚欧乱色熟女一区二区三区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜96流白浆 | 免费成人毛片 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 久久久夜| 精品无码国产自产拍在线观看 | 麻豆人妻无码性色av专区 | 日韩婷婷| 中文字幕人妻互换av久久 | 成人在线免费小视频 | 久久er99热精品一区二区 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 黄视频免费在线 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站 | 狠狠色婷婷久久综合频道日韩 | r级无码视频在线观看 | 色窝窝无码一区二区三区 | 国产成人91高清精品免费 | 无码h黄肉动漫在线观看网站 | 国产精品国产午夜免费福利看 | 亚洲一区欧美 | 久久精品免费一区二区喷潮 | 欧美不卡视频 | 日韩精品影院 | 免费观看美女裸体网站 | 桥本有菜免费av一区二区三区 | 成人午夜亚洲影视在线观看 | 美女18禁一区二区三区视频 | 国产免费www | 玩两个丰满老熟女久久网 |