超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

acong222
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 91 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2018-06-27
查看acong222的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-01 16:30
圖片：
圖片：
哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝
拼拼拼
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 319 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-09-05
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-01 17:19
我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機的正反轉，用了幾個傳送丶減法指令計算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。
寧靜是奢侈的奢求。
acong222
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 91 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2018-06-27
查看acong222的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-01 20:17
在詳細點唄
拼拼拼
東敏123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個
工控威望: 270 點
下載積分: 720 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-03-27
最后登錄: 2025-10-02
查看東敏123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-05 10:32
引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發(fā)表的  :
在詳細點唄

這是一段手動點動控制伺服電機正反轉的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 223 點
下載積分: 696 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-09-12
查看lj2071101的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-05 11:37
沒錯 不要急 慢慢來
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-05 12:33
樓三正解
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-10-31
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-13 13:49
轉速是2000
正轉按鈕按下時，位移為D210
反轉按鈕按下時，位移也是D210，只不過正負號不一樣