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vir智能

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樓主發(fā)表于: 2018-05-02 15:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位請(qǐng)看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答

[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]

leechengyu

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1樓發(fā)表于: 2018-05-02 16:43

只看該作者 | 小中大

感覺像是驅(qū)動(dòng)器上訊號(hào)正ˋ負(fù)邏輯跟PLC不一樣

樓主留言：

后來多方咨詢后知道是驅(qū)動(dòng)器下降沿有效，非常感謝！

愛家愛china

愛家愛china

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2樓發(fā)表于: 2018-05-02 20:17

只看該作者 | 小中大

要不就是傳動(dòng)部分有損失或者電機(jī)扭矩太小了丟步了

樓主留言：

可每次發(fā)102個(gè)，轉(zhuǎn)多少圈都是準(zhǔn)的

朋友多了路好走!!!

zhao110

工控達(dá)人

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3樓發(fā)表于: 2018-05-02 22:14

只看該作者 | 小中大

360/3.6=100,也就說原來每發(fā)100個(gè)脈沖走3.6度，10000個(gè)脈沖走一圈，你現(xiàn)在換成了1.8度步距角，發(fā)100個(gè)脈沖走的角度是原來的一半而已。

樓主留言：

按照你的意思我得發(fā)200個(gè)脈沖每次，可現(xiàn)在發(fā)102個(gè)每次就準(zhǔn)的，這個(gè)什么理解呢？

qinchenglim

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4樓發(fā)表于: 2018-05-03 08:22

只看該作者 | 小中大

細(xì)分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。通過加大細(xì)分，可以在一定范圍內(nèi)增加步進(jìn)系統(tǒng)精度，但是當(dāng)細(xì)分選擇過大的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的情況。以前咨詢東方步進(jìn)的技術(shù)工程師，東方步進(jìn)系統(tǒng)細(xì)分的選擇要比最大值至少降低一個(gè)級(jí)別。

樓主留言：

之前就是用的3.6步距角的東方馬達(dá)，一切正常。這次想換國(guó)產(chǎn)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，就出現(xiàn)了我上述的情況

南陽(yáng)機(jī)修

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5樓發(fā)表于: 2018-05-03 08:26

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可能是丟步了。

樓主留言：

每次發(fā)102個(gè)脈沖就沒問題，丟步能丟得這么規(guī)律？

vir智能

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6樓發(fā)表于: 2018-05-03 09:25

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圖片：

這里補(bǔ)發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

leechengyu

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7樓發(fā)表于: 2018-05-03 15:14

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圖片：

改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變

樓主留言：

這樣寫是可以的，能稍微解釋一下嗎？

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qinchenglim

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8樓發(fā)表于: 2018-05-03 17:04

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引用
引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發(fā)表的 :
這里補(bǔ)發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

你用的這個(gè)國(guó)產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅(qū)動(dòng)器都可以通過設(shè)置改變上升沿/下降沿有效

樓主留言：

雷賽的改不了

kcai_fly

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9樓發(fā)表于: 2018-05-07 10:57

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引用
引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發(fā)表的 :
改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變

這樣修改后，是要先確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向嗎？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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10樓發(fā)表于: 2018-05-08 08:42

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要多2個(gè)脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應(yīng)該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個(gè)脈沖后方向信號(hào)才有效，這樣又要多一個(gè)脈沖來矯正，總共浪費(fèi)2個(gè)脈沖。之前驅(qū)動(dòng)器可以是因?yàn)樵瓉淼尿?qū)動(dòng)器方向信號(hào)響應(yīng)速度快（7樓的改法可以就是因?yàn)榉较蛐盘?hào)比脈沖信號(hào)提前一個(gè)掃描周期）

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ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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11樓發(fā)表于: 2018-05-08 09:02

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需要換向的步進(jìn)電機(jī)控制盡量先給定方向信號(hào)再給脈沖指令不然會(huì)受掃描周期和執(zhí)行先后的影響我是上過跟樓主一樣的當(dāng) 誰用誰知道

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