超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

通信控制的模塊，一些參數直接用  TO  或mov指令寫入  數據緩存區

這些參數就直接這么寫入就可以了嗎，看手冊有個參數寫入請求  CD130這個控制參數

是不是用TO  或者 MOV傳送了一些控制設置  還要  處理這個  CD130 寫入請求這個控制  才能寫入到伺服放大器中

你用GX WORKS ，會發現寫入參數如此方便

前幾天我剛在論壇上傳了一個QD77MS4的項目程序，首先建議你不要MOV和to一起用，要不用mov,要不就用to和from來寫程序

看你的伺服是怎么控制啦，一般伺服的定位控制就只有幾個參數需要設置下，增益都可以自動調整的，主要設置控制模式，這款伺服沒有電子齒輪比可以設，就是編碼器的分辨率，還有就是你用的外部感應器是不是接到伺服上的，有沒有接EM2這個緊急停止的，沒有就要在參數設置把這個屏蔽，你可以在家園找下我前幾天上傳的項目程序，里面有設置的，你可以參考下。

兩個指令不要混淆。用MOV也可以    用TO和FROM也行。表達意思一樣就行了。比如MOV D0 U6\G0 和 TO K6 K0 D0 K1都是一樣的意思。