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一個典型的機電一體化系統,應包含以下幾個基本要素:機械本體、動力與驅動部分、傳感測試部分、執行機構、控制及信息處理部分,我們將這些部分歸納為結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素。這些組成要素,通過接口耦合來實現運動傳遞、信息控制、能量轉換等,并有機融合成一個完整系統。 |
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附件:
機電一體化系統的基本組成要素.pdf (299 K) 下載次數:39
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