超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 2532 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-10-30
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-07 15:51
現(xiàn)有一臺機(jī)器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機(jī)，設(shè)定速度，設(shè)定移動時間，伺服電機(jī)按照這樣的速度時間旋轉(zhuǎn)，想問下伺服啟動的時侯加速時間可以控制，但是時間到后伺服電機(jī)的減速時間怎么控制
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-10-18
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-07 18:09
既然有加速 自然會有減速的啊  再仔細(xì)看看
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1454 個
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-07 20:03
位置控制還是速度控制  還是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以設(shè)置加減速時間，速度控制沒啥好辦法
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1338 個
工控威望: 2244 點(diǎn)
下載積分: 3152 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-10-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-08 08:51
到了以后觸發(fā)off 伺服會減速停止 一般差不多是100ms  這個好像不好設(shè)置  設(shè)置的減速時間好像是對位置指令有作用 觸發(fā)off好像是不起作用的
潔白的月光
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 526 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-08 13:01
速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個DA模塊。然后你自己寫個計算，線性加減速發(fā)模擬量電壓就行了。。。位置的話內(nèi)置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實(shí)PLSY也能隨時改頻率。。。PLSR比較方便直接設(shè)定，我沒用過--。PLSY肯定要自己算下。
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1179 個
工控威望: 1326 點(diǎn)
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-01
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-10 14:50
仔細(xì)看看FX3U的位置控制說明部分，加速時間減速時間都可以設(shè)置的